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1、直流电机外接逆变桥经一电阻Rs接地作电流采样，采样电压输入至电流检测比较器。
2、比较器反相输入端设置有100mV基准电压，作为电流限流基准。
3、在振荡器锯齿波上升时间内，若电流过大，此比较器翻转，使下Rs触发器重置，将驱动输出关闭，以限制电流继续增大。
4、在锯齿波下降时间，重新将触发器置位，使驱动输出开通。
在使用直流电机的时候是需要对它的电流限制了解的，了解了以上的知识，在以后的使用才会对我们更加有帮助，同时让我们更加安全。
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